電磁兼容性能對機器人通訊系統(tǒng)的運行可靠性具有較大的影響。電磁兼容性EMC(Electro Magnetic Compatibility)，意指設備所產(chǎn)生的電磁能量既不對其它設備產(chǎn)生干擾，也不受其他設備的電磁能量干擾的能力。
電磁兼容主要包括兩方面內容：
1.電磁干擾發(fā)射EMI(Electro Magnetic Interference)，指產(chǎn)品本身對外界產(chǎn)生不良的電磁干擾影響。有傳導干擾和輻射干擾兩種，傳導干擾是通過導電介質把一個電網(wǎng)絡上的信號耦合(干擾)到另一個電網(wǎng)絡；輻射干擾是指干擾源通過空間把信號耦合(干擾)到另一個電網(wǎng)絡。
2.電磁敏感度EMS(Electro Magnetic Susceptibility)，是指由于電磁能量造成性能下降的容易程度。
這時候就需要采用一定的技術和手段抑制電磁干擾，稱為電磁屏蔽(Electro Magnetic Shielding)。所謂電磁屏蔽就是利用導電或導磁材料來將電磁輻射限制在某一規(guī)定的空間范圍內。其目的是采用屏蔽體包圍電磁干擾源，抑制電磁干擾源對周圍空間的接收器的干擾，或者采用屏蔽體包圍接收器，以避免干擾源對其造成干擾。
綜上，改善機器人電纜信號通訊電磁兼容性的措施可以分三種：發(fā)射防護、吸收防護、傳導防護。
1.發(fā)射防護---提供電子設備本身電磁兼容性能力，選擇電磁兼容性能好的元器件，合理布局，降低地線阻抗，理想狀態(tài)下，電路板上所有的地線應該等電位。
2.吸收防護---抑制感應電纜干擾，使用雙絞線，加大雙絞程度，屏蔽接地，增加阻抗抑制共模干擾，分開總線終端。
3.傳導防護---傳導干擾的隔離與防護，隔離收發(fā)器，使用信號保護器消除干擾。
廖經(jīng)理
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